IRM_IPR – Gå rundt

Foto galleri af en IRM IPR, IPR er en variant af IRM "Zhuk", der anvendes til rekognoscering af vandbarrierer. Den er udstyret med en snorkel, en ballasttank i næsesektionen, to store og to små ballasttanke og en luftlåst tank til dykkerudstyr, der gør det muligt at udføre undervandsrekognoscering på en maksimal driftsdybde på 8 m og på en all-up dybde på 15 m. Det blev produceret i små mængder af "Muromteplovoz" Lokomotiv Works