Sturmgeschütz: Een zelfrijdend kanon, of zelfrijdende artillerie, is een voertuig dat mobiliteit geeft aan artillerie. Uitgerust met grote mobiliteit dankzij de sporen, kan het een houwitser, een kanon, een mortier of een raket / raketwerper huisvesten. Zelfrijdende voertuigen worden vaak gebruikt voor een reeks indirecte vuursteun op het slagveld.