Sturmgeschütz: Eine Selbstfahrlafette oder Selbstfahrlafette ist ein Fahrzeug, das der Artillerie Mobilität verleiht. Ausgestattet mit großer Mobilität dank seiner Schienen, kann es eine Haubitzen, eine Kanone, einen Mörser oder einen Raketen- / Raketenwerfer aufnehmen. Selbstfahrende Fahrzeuge werden häufig für eine Reihe von indirekten Feuerunterstützungen auf dem Schlachtfeld verwendet.