Sturmgeschütz: Az önjáró löveg vagy önjáró tüzérség olyan jármű, amely mobilitást biztosít a tüzérségnek. A pályáknak köszönhetően nagy mobilitással rendelkezik, és egy haubikát, egy ágyút, egy habarcsot vagy egy rakéta / rakétavetőt képes befogadni. Az önjáró járműveket gyakran használják közvetett tűztámogatásra a csatatéren.