The initial proposal for the system was to simply mount the towed launcher, (less its running gear) and its petrol generator set on the flat bed of the M548 carrier. When this was shown to Mr G.R. Jefferson, the GW Managing Director, he was not very impressed. Aware of the amount of money available, he required a much more extensive change. Greville Beale and Adrian Pollicutt led development of a very significant new arrangement was produced in quite a short period.
This included significant changes to the M548 vehicle to armour the vehicle, now designated RCM 748, og å innlemme et nytt dieseldrevet generatorsett ved hjelp av Coventry Climax H 30-motoren (som brukes som hjelpekraftenhet i Chieftain-tanken). Størstedelen av det elektroniske utstyret i bæreraketten ble ikke vesentlig endret fra det som ble brukt i den slepede versjonen. Imidlertid ble det produsert en fullstendig redesignet pansret utskytningsrampe med kapasitet til å lade åtte missiler som ble montert via antivibrasjonsfester på flaket på kjøretøyet. Det pansrede førerhuset ble utstyrt med pan-klimatisk oppvarming/kjøling og NBC-beskyttelse.
Kilde: Sporet Rapier RCM748 på Wikipedia