Το Sonderkraftfahrzeug 251 (SdKfz 251) (κυριολεκτικά: ειδικό όχημα μάχης) ήταν ένα γερμανικό ημι-ερπυστριοφόρο τεθωρακισμένο όχημα μάχης που κατασκευάστηκε κατά τη διάρκεια του Β 'Παγκοσμίου Πολέμου, το οποίο παρήχθη καθ 'όλη τη διάρκεια της σύγκρουσης.