The initial proposal for the system was to simply mount the towed launcher, (less its running gear) and its petrol generator set on the flat bed of the M548 carrier. When this was shown to Mr G.R. Jefferson, the GW Managing Director, he was not very impressed. Aware of the amount of money available, he required a much more extensive change. Greville Beale and Adrian Pollicutt led development of a very significant new arrangement was produced in quite a short period.
This included significant changes to the M548 vehicle to armour the vehicle, now designated ΑΣΓ 748, και να ενσωματώσει ένα νέο σετ γεννητριών με κινητήρα ντίζελ χρησιμοποιώντας τον κινητήρα Coventry Climax H 30 (όπως χρησιμοποιείται ως βοηθητική μονάδα ισχύος στη δεξαμενή Chieftain). Η πλειοψηφία του ηλεκτρονικού εξοπλισμού στον εκτοξευτή δεν άλλαξε σημαντικά από αυτόν που χρησιμοποιήθηκε στη ρυμουλκούμενη έκδοση. Ωστόσο, κατασκευάστηκε ένας πλήρως επανασχεδιασμένος θωρακισμένος εκτοξευτής με δυνατότητα φόρτωσης οκτώ πυραύλων, ο οποίος τοποθετήθηκε μέσω αντικραδασμικών βάσεων στην επίπεδη κλίνη του οχήματος. Η θωρακισμένη καμπίνα ήταν εφοδιασμένη με πανκλιματική θέρμανση/ψύξη και προστασία NBC.
Πηγή: Tracked Rapier RCM748 στη Wikipedia
